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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/40  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/41  |  提交时间：2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/13  |  提交时间：2023/04/26
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach 期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:  Chang Hui;  Fan Zhongwei;  Qiu Jisi;  Ge Wenqi;  Wang Haocheng;  Yan Ying;  Tang XiongXin;  Yuan Hong
Adobe PDF(971Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/53  |  提交时间：2023/04/25
平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/70  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
平行艺术：人机协作的艺术创作 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:  郭超;  鲁越;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
Adobe PDF(837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/61  |  提交时间：2022/06/16
艺术  人工智能  平行系统  平行艺术  人机协作  强化学习  
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/63  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/58  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLOV3 model 期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 期号: 157, 页码: 417-426
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/49  |  提交时间：2022/01/07
Apple images acquisition  Image augmentation  Deep learning  YOLOV3-dense  Real-time detection  
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense 期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/37  |  提交时间：2022/01/06
optical sensors  deep learning  lesion detection  CycleGAN  DenseNet  YOLO-V3 model