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Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking
会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)
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浏览/下载:55/15
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提交时间:2024/06/18
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:57/20
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
BCINet: An Optimized Convolutional Neural Network for EEG-Based Brain-Computer Interface Applications
会议论文
, 澳大利亚, 2021-1
作者:
Avinash Singh
;
Tao X(陶显)
Adobe PDF(305Kb)
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浏览/下载:44/14
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提交时间:2024/06/05
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation
会议论文
, 北京(虚拟会议), 2021
作者:
Li, Zhaowen
;
Chen, Zhiyang
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Zhu, Yousong
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhao, Rui
;
Deng, Rui
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:65/18
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提交时间:2024/05/30
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:56/20
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提交时间:2024/05/28
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
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提交时间:2023/09/25
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A Change-Aware Approach for Relative Motion Segmentation
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.5
作者:
Zhuojun Zou
;
Zhaoteng Meng
;
Lin Shu
;
Jie Hao
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提交时间:2023/06/29