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发表日期:2023
专题:学术期刊
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未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)
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浏览/下载:65/20
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:63/16
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:63/27
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
作者:
李文静
;
李治港
;
乔俊飞
Adobe PDF(1724Kb)
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浏览/下载:25/11
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提交时间:2024/04/24
小世界神经网络
突触巩固机制
网络正则化
重连规则
Wilcoxon符号秩检验
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:79/20
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Resilient Event-Triggered Control of Connected Automated Vehicles Under Cyber Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2300-2302
作者:
Ning Zhao
;
Xudong Zhao
;
Ning Xu
;
Liang Zhang
Adobe PDF(982Kb)
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浏览/下载:136/44
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提交时间:2023/10/31
Dynamic Event-Triggered Control of Continuous-Time Systems With Random Impulses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2292-2299
作者:
Meng Yao
;
Guoliang Wei
Adobe PDF(1200Kb)
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浏览/下载:124/43
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提交时间:2023/10/31
Dynamic event-triggered mechanisms
input-to-state stability
networked impulsive systems
random impulses
A Game Theoretic Approach for a Minimal Secure Dominating Set
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2258-2268
作者:
Xiuyang Chen
;
Changbing Tang
;
Zhao Zhang
Adobe PDF(1878Kb)
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浏览/下载:80/26
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提交时间:2023/10/31
Algorithmic game theory
multi-agent systems
potential game
secure dominating set
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:174/58
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Editorial: Secure and Safe MetaControl for Cyber Physical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2177-2178
作者:
Qing-Long Han
Adobe PDF(31Kb)
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浏览/下载:56/23
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提交时间:2023/10/31