中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文
, 意大利巴里, 2024-8-28
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/06/20
Self-Supervised Representation Learning from Arbitrary Scenarios 会议论文
, 美国西雅图, 2024
作者:  Li, Zhaowen;  Zhu, Yousong;  Chen, Zhiyang;  Gao, Zongxin;  Zhao, Chaoyang;  Zhao, Rui;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(7423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/23  |  提交时间：2024/05/30
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Duan, Haonan;  Li, Yiming;  LI, Daheng;  Wei, Wei;  Huang, Yayu;  Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/29
Robotic grasping  Anthropomorphic hand  Affordance  
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/8  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习