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| Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16 作者: Ge, Yueguang ; Zhang, Shaolin ; Cai, Yinghao ; Lu, Tao ; Wang, Haitao ; Hui, Xiaolong ; Wang, Shuo![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/04 service robot knowledge-enabled robot ontology knowledge representation task planning |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/6  |  提交时间:2024/06/27 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文 , 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19 作者: Hao Mingrui ; Zhang Pengcheng; Chen Chen ; Wang Shuangyi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/06/27 |
| UNSUPERVISED LEARNING OF NEURAL SEMANTIC MAPPINGS WITH THE HUNGARIAN ALGORITHM FOR COMPOSITIONAL SEMANTICS 会议论文 , Seoul, South Korea, 2024-04 作者: Zhang X(张翔) ; He SZ(何世柱) ; Liu K(刘康) ; Zhao J(赵军)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(294Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/6  |  提交时间:2024/06/27 |
| 小样本学习特征泛化性研究 学位论文 , 2024 作者: 朱晓萌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6382Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/06/25 小样本学习 广义小样本学习 泛化性能 元学习 自蒸馏训练框架 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 赵海宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16927Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/4  |  提交时间:2024/06/25 颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10 作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨) ; Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广) ; Wang SY(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6984Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/06/25 |