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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/8  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment 期刊论文 Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14 作者: Hou JN(侯佳宁); Runjie Zhang; Zhongqi Wu ; Meng WL(孟维亮) ; Zhang XP(张晓鹏) ; Guo JW(郭建伟)![](/image/person.jpg)
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| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19425Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/25  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞 ; 张煦尧 ; 刘成林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:316/161  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 基于解耦图神经网络的知识图谱表示学习方法 会议论文 , 广西桂林, 2022-7-29 作者: 邵朋朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1639Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/14  |  提交时间:2023/07/03 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/10  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 毛彬杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13534Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:177/6  |  提交时间:2023/06/28 小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |