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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者:  于喆
Adobe PDF(15378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/2  |  提交时间:2024/06/24
内窥镜图像  图像去烟  深度学习  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/10  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/4  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/9  |  提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习  
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/15  |  提交时间:2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/7  |  提交时间:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/25  |  提交时间:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/2  |  提交时间:2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
基于深度学习的敏感目标检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  郝杰东
Adobe PDF(8764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/7  |  提交时间:2018/05/31
深度卷积神经网络  精细图像检索  多尺度特征表达  全卷积网络  双阈值对比损失函数