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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
, 2024
作者:
范绪青
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
协作系统的容错控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
任玉伟
Adobe PDF(801Kb)
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/09/02
随机分布系统
协作系统
故障诊断
协作容错控制
鲁棒性分析
Stochastic Distribution Systems
Collaborative Systems
Fault Diagnosis
Collaborative Fault-tolerant Control
Robustness Analysis
多操纵面无人机控制分配技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王会东
Adobe PDF(4023Kb)
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提交时间:2015/09/02
无人机
控制分配
动态控制分配
实时控制分配
可重构飞行控制
Uav(Unmanned Aerial Vehicle)
Control Allocation
Dynamic Control Allocation
Real-time Control Allocation
Reconfigurable Flight Control
非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
沈岭
Microsoft Word(5111Kb)
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提交时间:2015/09/02
非线性系统
复杂系统
故障检测
故障诊断
容错控制
Nonlinear Systems
Complex Systems
Fault Detection
Fault Diagnosis
Fault-tolerant Control