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面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
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运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
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苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
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脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  白熹微
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复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1004/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李会军
Adobe PDF(684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/0  |  提交时间:2015/09/02
模型预测控制  Narmax模型  Bp神经网络  Narx神经网络  二次规划算法  序列二次规划算法  遗传算法  Model Predictive Control  Narmax Model  Bp Neural Network  Narx Neural Network  Quadratic Programming Algorithm  Sequential Quadratic Programming Algorithm  Genetic Algorithm