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| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4819Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:144/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34412Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20679Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:452/27  |  提交时间:2021/06/21 脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7000Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32625Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1004/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李会军
Adobe PDF(684Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/0  |  提交时间:2015/09/02 模型预测控制 Narmax模型 Bp神经网络 Narx神经网络 二次规划算法 序列二次规划算法 遗传算法 Model Predictive Control Narmax Model Bp Neural Network Narx Neural Network Quadratic Programming Algorithm Sequential Quadratic Programming Algorithm Genetic Algorithm |