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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/7  |  Submit date:2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2018/04/04
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/6  |  Submit date:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/0  |  Submit date:2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/0  |  Submit date:2015/09/02
康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  Emg  Fes  Ilc  Motion Intention Recognition  Eeg  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王卫群
Adobe PDF(19892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/0  |  Submit date:2015/09/02
康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System  
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  彭亮
Adobe PDF(18826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/0  |  Submit date:2016/01/25
上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型