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基于仿生嗅觉的中国白酒香气检测方法研究
研究报告
2021
作者:
liu wei hong
Adobe PDF(2489Kb)
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浏览/下载:391/135
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提交时间:2021/05/19
中国白酒,香气检测,仿生嗅觉系统,嗅觉受体,神经网络
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
2019
作者:
董博
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Adobe PDF(2806Kb)
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浏览/下载:381/78
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:316/3
  |  
提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
2017
作者:
赵博
Adobe PDF(1629Kb)
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浏览/下载:402/155
  |  
提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统
脑宏观功能网络中的高阶相互作用及自组织临界性对记忆与识别性能的影响
研究报告
2016
作者:
黄旭辉
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Adobe PDF(5305Kb)
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浏览/下载:584/136
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提交时间:2016/09/27
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