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Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:  Huilin Zhou;   Jie Ren;   Huiqi Deng;   Xu Cheng;  Jinpeng Zhang;   Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/07/18
Model interpretability and transparency  explainable AI  game theory  interaction  deep learning  
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:  Oscar Castillo;  Fevrier Valdez;  Patricia Melin;  Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/07/16
Applications  control systems  optimization  review  type-3 fuzzy logic  
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:  Ljubo Vlacic;  Hailong Huang;  Mariagrazia Dotoli;  Yutong Wang;  Petros A. Ioannou;  Lili Fan;  Xingxia Wang;  Raffaele Carli;  Chen Lv;  Lingxi Li;  Xiaoxiang Na;  Qing-Long Ha;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/07/16
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:  Jingwei Lu;  Lefei Li;  Qinglai Wei;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/17  |  提交时间：2024/06/07
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/11  |  提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:  Juanjuan Li;  Rui Qin;  Sangtian Guan;  Wenwen Ding;  Fei Lin;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/26  |  提交时间：2024/05/22
Attention  decentralized autonomous organizations  Harberger tax  Stackelberg game  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/24  |  提交时间：2024/05/22
Artificial intelligence  Chatbots  Autonomous systems  Intelligent systems  Robots  Digital humans  Robot kinematics  Learning (artificial intelligence)  Biological system modeling  Computational modeling  Human-robot interaction  Complex systems  Deep learning  Reinforcement learning  Large language models  
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/21  |  提交时间：2024/05/20
城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模