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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 917-925
作者:
柳长源
;
李文强
;
毕晓君
Adobe PDF(1199Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/20
脑电信号
情感识别
循环卷积神经网络
长短期记忆神经网络
结合感受野增强和全卷积网络的场景文字检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 797-807
作者:
李晓玉
;
宋永红
;
余涛
Adobe PDF(7403Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
感受野增强
Focalloss
GIo Uloss
全卷积网络
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/20
视觉Transformer
图像分类
目标检测
图像分割
计算机视觉
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
基于自适应融合网络的跨域行人重识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2744-2756
作者:
郭迎春
;
冯放
;
阎刚
;
郝小可
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
跨域行人重识别
自适应融合网络
细粒度风格转换
深度学习
信息能源系统的信−物融合稳定性分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/09
信息能源系统
稳定性分析
稳定禁止区域判据
Hurwitz矩阵
自适应步长搜索算法
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
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浏览/下载:12/2
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提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
基于边缘特征增强的任意形状文本检测网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1019-1030
作者:
白鹤翔
;
王浩然
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提交时间:2024/05/09
场景文本检测
任意形状
边缘区域
浅层特征
渐进尺度扩张网络
一种基于成对字向量和噪声鲁棒学习的同义词挖掘算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1181-1194
作者:
张浩宇
;
王戟
Adobe PDF(1420Kb)
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提交时间:2024/05/09
同义词挖掘
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