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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
Out-of-Distribution Detection for Reliable Face Recognition
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2020, 页码: 710-714
作者:
Yu C(于畅)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Lei Z(雷震)
;
Li ZQ(李子青)
Adobe PDF(1434Kb)
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浏览/下载:33/17
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提交时间:2024/05/30
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
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浏览/下载:73/10
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Microfabrication of Li
4
SiO
4
pebbles with complex pore structure via digital light processing: Accuracy control and properties optimizing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY, 2024, 卷号: 54, 页码: 1410-1421
作者:
Cai, Liang
;
Tao, Sirong
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Liu, Ziao
;
He, Xilin
;
Zhang, Yingchun
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/02/20
Additive manufacturing
Digital light processing
Tritium breeder material
Ceramic pebble
Lithium orthosilicate
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7448Kb)
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浏览/下载:98/6
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Seismic Random Noise Suppression Model Based on Downsampling and Superresolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 14
作者:
Fang, Ziyi
;
Lin, Hongbo
;
Sun, Fuyao
;
Song, Xue
;
Zhang, Chao
;
Wang, Bo
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/11/17
Noise reduction
Superresolution
Image restoration
Generators
Data models
Complexity theory
Signal resolution
Seismic exploration
seismic random noise
seismic signal denoising
superresolution (SR)
The Human Continuity Activity Semisupervised Recognizing Model for Multiview IoT Network
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 9398-9410
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Wang, Junping
Adobe PDF(1944Kb)
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Sensors
Human activity recognition
Internet of Things
Data models
Sensor phenomena and characterization
Data mining
Activity feature extraction
deep learning
human activity recognition (HAR)
semisupervised learning
Enhancement and Optimization of Underwater Images and Videos Mapping
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Li, Chengda
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2023/11/17
underwater image and video restoration
transmission map optimizer
saturation map
color correction
Knowledge-Experience Graph with Denoising Autoencoder for Zero-shot Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, online, 2020-11
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(535Kb)
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提交时间:2023/06/26