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| Super Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者: Fan, Lue ; Yang, Yuxue; Wang, Feng; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
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Feature extraction Detectors Point cloud compression Three-dimensional displays Proposals Object detection Laser radar 3D object detection autonomous driving instance segmentation LiDAR point clustering sparse temporal fusion waymo open dataset |
| Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者: Keji He; Ya Jing; Yan Huang; Zhihe Lu; Dong An; Liang Wang
 Adobe PDF(3831Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/9 | 提交时间：2024/06/26
Vision-and-Language Navigation Memory bank History noises Memory-Adaptive Model |
| 3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者: He, Jiawei; Chen, Yuntao; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/11 | 提交时间：2024/06/18 |
| RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者: Fan L(范略); Xiong X(熊璇); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/10 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Mao YM(毛一鸣); Wang F(王峰); Chen YT(陈韫韬); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/10 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者: Fan L(范略); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/13 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/1 | 提交时间：2024/06/18
目标检测 点云 自动驾驶 |
| Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者: Fan L(范略); Pang ZQ(庞子奇); Zhang TY(张天远); Wang Yu-Xiong; Zhao X(赵行); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/10 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者: Pan Cong; He Yonghao; Peng Junran; Zhang Qian; Sui Wei; Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/17 | 提交时间：2024/06/12 |
| Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module 会议论文
, Singapore, 2024.02.23
作者: Yi Yang; Zhang Zhang
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