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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
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强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
无权访问的条目 学位论文
作者:  李雯
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知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  骆曼迪
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知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
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工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  余峰
Adobe PDF(6123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/3  |  提交时间:2020/06/08
用户行为建模  高阶特征交互  时序建模  目标注意力  关联记忆  
基于深度表达学习的用户建模研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘强
Adobe PDF(6011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/12  |  提交时间:2018/05/31
用户建模  深度表达学习  个性化推荐  上下文感知  序列行为预测  不实信息检测  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/4  |  提交时间:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/4  |  提交时间:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
在线内容感知视频浓缩研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  冯仕堃
Adobe PDF(10180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02
视频摘要  粘连式跟踪  视频索引  视频监控  Video Synopsis  Sticky Tracking  Video Indexing  Video Surveillance  
通讯系统中若干问题的建模与性能分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  李才伟
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02