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Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wang, Ming
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Consensus  Multi-agent Systems  Discrete-time Linear Agent  Mean Square  Noise  
Back-propagation neural network based predictive control for biomimetic robotic fish 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, July 16, 2008 - July 18, 2008
作者:  Wang, Ming;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Yang, Qinghai;  Wang Ming
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish  Central Pattern Generator  Back-propagation Neural Network  Predictive Control  Motion Control  
Platform-based design for an embedded control system of three-dimensional swimming robot 会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, Qingdao, China, September 1, 2008 - September 3, 2008
作者:  Wang, Ming;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Yang, Qinghai;  Wang Ming
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Fish  Locomotion Controller  Embedded system  Platform-based Design  Central Pattern Generator  
Parameter design for a Central Pattern Generator based locomotion controller 会议论文
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA, Wuhan, China, October 15, 2008 - October 17, 2008
作者:  Wang, Ming;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang Ming
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2017/01/23
Locomotion Control  Central Pattern Generator  Robotic Fish  Parameter Design  Motion Pattern  
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Wang Weibing;  Tan Min;  Zhang Jianwei
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Propulsion   turning   oscillators   joints   robot Kinematics   surface Morphology  
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Wang, Ming;  Tan, Min
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Central Pattern Generator (Cpg)  Neurodynamic Systems  Parameter Optimization  Robotic Fish  
仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  喻俊志;  汪明;  谭民
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/22
一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14
发明人:  喻俊志;  汪明;  苏宗帅;  谭民
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/09/22
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Li Y. F.
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2015/08/19
Turning   biomimetics   robots   marine Animals   tail   underwater Vehicles   vehicle Dynamics   propulsion   path Planning  Robotics And Automation  
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2015/08/19
 robot Kinematics  Joints   oscillators   force   dynamics   mathematical Model