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出处:华中科技大学学报(自然科学版)
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基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:
袁文博
;
曹志强
;
刘希龙
;
谭民
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提交时间:2016/06/27
移动机器人
局部感知
距离影响因子
基于记忆的判断
分区评价
运动控制
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:
陈旭潮
;
曹志强
;
于莹莹
;
周超
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提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
悬停控制
反步法
视觉伺服
图像矩
动力学模型