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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
油井井下工具供电及电机控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张新超
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提交时间:2015/09/02
随钻测量
无刷直流电机
电源控制
数字信号处理器
模糊控制
Measurement While Drilling
Brushless Dc Motor
Power Control
Digital Signal Processor
Fuzzy Control
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
介入手术模拟
柔顺控制
暂态性能
自适应神经网络控制
Minimally Invasive Surgical Robot
Vascular Intervention Simulation
Compliance Control
Transient Performance
Adaptive Neural Network Control
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
柏猛
Adobe PDF(18418Kb)
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提交时间:2015/09/02
捷联惯导系统
组合导航系统
Unscented卡尔曼滤波
系统辨识
模糊控制
Pid控制
Strapdown Initial Navigation System
Integrated Navigation System
Unscented Kalman Filter
System Identification
Fuzzy Control
Pid Control