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融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
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视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雷娟
Adobe PDF(13785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/1  |  提交时间:2015/09/02
增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  司建敏
Adobe PDF(8967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02
标记传播  流形排序  核密度估计  K-近邻  稀有天体  Label Propagation  Manifold Ranking  Kernel Density Estimation  Knn  Rare Objects  
图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  戴志军
Adobe PDF(7978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02
特征检测  仿射不变  边缘检测  聚焦区域  角点检测  图像质量评价  特征匹配  Feature Detection  Affine Invariant  Edge Detection  Focused Region  Corner Detection  Image Quality Assessment  Feature Matching