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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
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仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/4  |  提交时间：2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：615/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion