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多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
大包线
轨迹线性化
自抗扰
主动抑制
Hypersonic Vehicle
Large Envelope
Trajectory Linearization Control
Active Disturbance Rejection Control
Active Suppression
水面船舶的非线性控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
程金
Adobe PDF(1225Kb)
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提交时间:2015/09/02
水面船舶
跟踪控制
非线性控制系统
动态定位控制
Surface Vessel
Tracking Control
Dynamical Positioning Control
Nonlinear Control System
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李新春
Microsoft Word(4393Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机械手
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