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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
高建辉
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
全局定位
传感器校准
扩展ekf滤波
轨迹跟踪
Mobile Robot
Global Localization
Sensor Calibration
Extended Ekf Filtering
Trajectory Tracking
基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
杨广京
Adobe PDF(1494Kb)
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位
无源红外路标
图像处理
单应矩阵
误差补偿
Embedded Vision Localization
Passive Infrared Landmark
Image Processing
Homography
Error Compensation
基于红外路标的移动机器人室内定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
胡鹏
Adobe PDF(3662Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
室内定位
红外路标
单应矩阵
Mobile Robot
Indoor Localization
Infrared Landmark
Homography
基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
尹春霞
Adobe PDF(2733Kb)
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提交时间:2015/09/02
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