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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/8  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 黄竹慧 Adobe PDF(6064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/1  |  提交时间:2018/05/29 四足机器人 中枢模式发生器 步态变换 传感器信息融合 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王丛林 Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/3  |  提交时间:2017/06/16 四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 吴限 Adobe PDF(5751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松 Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李逊 Adobe PDF(6445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/3  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |