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| 协作系统的容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 任玉伟
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随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |
| 网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郭新兰
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网络控制系统 随机延时 马尔可夫链 熵 随机稳定 变周期采样模型 李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式 Network Control System Random Delay Entropy Stochastic Stability Variable-period Sampling Model Linear Matrix Inequality Markov Chains Lyapunov Function |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈海永
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概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |
| 基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李少军
Adobe PDF(2538Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/0 | 提交时间：2015/09/02
递归贝叶斯估计 贝叶斯目标跟踪 重要性采样分布 $t$-分布粒子滤波器 多目标视觉跟踪 混合$t$-分布粒子滤波器 Mixtures Of Particle Filters The Boosted Particle Filter 规则化的mahalanobis距离 序列重要性重采样 Recursive Bayesian Estimation Bayesian Object Tracking Is Tpf Multi-object Visual Tracking Mtpf Mpf Bpf Regularized Mahalanobis Distance Sisr |
| 非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 姚利娜
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故障诊断 容错控制 非线性时滞系统 非高斯随机分布系统 奇异系统 协作系统 Fault Diagnosis Fault Tolerant Nonlinear Time-delayed Systems Non-gaussian Stochastic Singular Systems Collaborative Systems |
| 非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈岭
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非线性系统 复杂系统 故障检测 故障诊断 容错控制 Nonlinear Systems Complex Systems Fault Detection Fault Diagnosis Fault-tolerant Control |
