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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孟祥瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8061Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:502/9  |  提交时间:2018/06/14 移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 隋景峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17011Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:389/10  |  提交时间:2017/06/16 移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 张磊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/13  |  提交时间:2017/06/15 双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 波动推进 机构设计 动力学建模 变结构cpg控制 Biomimetic Robot Fish Propulsion By Undulatory Fins Mechanism Design Dynamics Modeling MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg |