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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏 Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 行为分析技术研究及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 董秋雷 Adobe PDF(5880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/1  |  提交时间:2015/09/02 行为分析 视频分割 异常行为检测 行为识别 定位与高度测量 子空间学习 Behavior Analysis Video Segmentation Abnormal Behavior Detection Behavior Recognition Localization And Height Measurement Subspace Learning |
| 行为建模与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李和平 Microsoft Word(6842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/1  |  提交时间:2015/09/02 行为分析 行为建模与识别 半/无监督学习方法 动态时间归整 隐马尔可夫模型 Behavior Analysis Behavior Modeling And Recognition Semi-supervised/unsupervised Learning Method Dynamic Time Warping Hidden Markov Model |