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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
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下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
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多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宋亚光
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立体显示  视疲劳评估  脑电信号  深度学习  多任务学习  
基于分布式认知的实物编程系统设计与实现 学位论文
, 智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  邓小舟
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2019/06/17
编程教育  实物编程  分布式认知  人机交互  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  金乔
Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2019/06/16
儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/16  |  提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐帆
Adobe PDF(17508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/2  |  提交时间:2019/05/08
水墨图像  过程重构  知识驱动  绘画分析  动画