×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [15]
多模态人工智能系统... [11]
毕业生 [4]
模式识别实验室 [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
赵冬斌 [3]
王鼎 [2]
王飞跃 [2]
朱圆恒 [2]
张丰一 [2]
陈龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
会议论文 [4]
学位论文 [4]
期刊 [2]
发表日期
2022 [32]
语种
英语 [7]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA ... [12]
自动化学报 [3]
IEEE Robot... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Chinese Ac... [1]
Key-Area R... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [2]
导师
乔红 [1]
侯新文 [1]
王飞跃 [1]
魏庆来 [1]
资助机构
National N... [3]
Beijing Mu... [1]
Chinese Ac... [1]
Key-Area R... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Towards Noiseless Object Contours for Weakly Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, New Orleans, 2022.6.19-2022.6.24
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2241Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/07/24
Segmentation, Weakly Supervised, Contour
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:
王鼎
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/15
  |  
提交时间:2024/05/20
自适应评判控制
可容许性
广义值迭代
智能最优跟踪
神经网络
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/15
  |  
提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
;
LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/12
  |  
提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/76
  |  
提交时间:2023/07/06
Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Tianyu Shen
;
Yutong Wang
;
Li Li
;
Yonglin Tian
;
Hui Yu
;
Long Chen
;
Jingmin Xin
;
Xiangbin Wu
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/45
  |  
提交时间:2023/06/25
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Weifan Li
;
Mengchen Zhao
;
Jianye Hao
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/47
  |  
提交时间:2023/04/26
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/106
  |  
提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/90
  |  
提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
AME: Attention and Memory Enhancement in Hyper-Parameter Optimization
会议论文
, New Orleans, USA, 2022.6.19-6.24
作者:
Xu, Nuo
;
Chang, Jianlong
;
Nie, Xing
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/54
  |  
提交时间:2022/12/20