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基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/13  |  提交时间：2024/04/24
自主水下航行器  协同定位  自适应神经模糊推理系统  水声测距  量测异常  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
Adobe PDF(2934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/18  |  提交时间：2024/04/24
性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位  
Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者:  Cheng-Cheng Ma;  Bao-Yuan Wu;  Yan-Bo Fan;  Yong Zhang;   Zhi-Feng Li
Adobe PDF(9598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/21  |  提交时间：2024/04/23
Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification  
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/24  |  提交时间：2023/11/17
covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/25  |  提交时间：2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者:  Yangyang Li;  Chaoqun Fei;  Chuanqing Wang;  Hongming Shan;  Ruqian Lu
Adobe PDF(1815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/50  |  提交时间：2023/08/10
Curvature regularization  deep metric learning (DML)  embedding learning  geometry flow  riemannian metric  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/4  |  提交时间：2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/17  |  提交时间：2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/5  |  提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
作者:  裴森
Adobe PDF(24852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/6  |  提交时间：2023/06/05
分布外样本检测  域泛化  开放世界图像识别