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| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者: Chuyun Xie ; Wei Gao; Ren Guo
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Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者: 李超
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强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者: 杨子阳
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脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
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自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
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最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
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强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
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多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
