×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [10]
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统认知与决策实... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
09年以前成果 [1]
更多...
作者
易建强 [10]
范国梁 [7]
袁如意 [6]
谭湘敏 [4]
蒲志强 [4]
王鼎 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [21]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2017 [3]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [3]
出处
American C... [1]
IEEE Inete... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE World... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [7]
IEEE [1]
ISTP [1]
SCI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/06/26
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/6
  |  
提交时间:2024/06/20
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/11
  |  
提交时间:2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/70
  |  
提交时间:2023/07/06
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/69
  |  
提交时间:2022/06/14
Neuro-control of nonlinear systems with unknown input constraints
会议论文
Proceedings of 2017 the 24th International Conference on Neural Information Processing, Guangzhou, China, 2017.11
作者:
Zhao B(赵博)
Adobe PDF(298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/65
  |  
提交时间:2018/01/11
Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
Adobe PDF(559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:425/92
  |  
提交时间:2017/05/09
Adaptive Control
Type-2 Fuzzy Logic System
Air-breathing Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Actuator Saturation Based on Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm
会议论文
, Sapporo, Hokkaido, Japan, 2017-6-21
作者:
Lin Q(林桥)
;
Qinglai Wei
;
Bo Zhao
Adobe PDF(149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/133
  |  
提交时间:2017/05/04
Time-varying Spectrum Based Active Disturbance Rejection Control for Hypersonic Reentry Vehicle
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Zhiqiang Pu
;
Jianhong Zhang
;
Ruyi Yuan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/151
  |  
提交时间:2016/10/25
Hypersonic Vehicle
Reentry
Active Disturbance Rejection Control
Time-varying Spectrum
Design of Entry Trajectory Tracking Law for a Hypersonic Vehicle via Inversion Control
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress On Intelligent Control and Automation, Beijing China, July 6-8, 2012
作者:
Zhiqiang Pu
;
Xiangmin Tan
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/113
  |  
提交时间:2016/10/24
Hypersonic Vehicle
Entry Trajectory Tracking
Inversion Control
Integration Feedback