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场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/12  |  提交时间:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/3  |  提交时间:2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/3  |  提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李德榜
Adobe PDF(43095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/10  |  提交时间:2021/05/31
视觉构图建模  图像编辑  视觉美感  图像裁剪  图像子区域推荐  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/10  |  提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/25  |  提交时间:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:469/9  |  提交时间:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型