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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20221Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:113/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 夏海伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3434Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/2  |  提交时间:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 林桥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2432Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:537/6  |  提交时间:2017/06/16 自适应动态规划 强化学习 神经网络 跟踪控制 饱和系统 |
| 基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 向廷
Adobe PDF(2335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:455/0  |  提交时间:2015/09/02 娱乐服务机器人 系统架构 云服务 模糊c均值聚类 最大期望算法 Entertainment Service Robot System Architecture Cloud Service Fuzzy C-means Algorithm Em Algorithm |
| 缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孙涛
Adobe PDF(4869Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02 交通标志检测 交通标志识别 Haar特征 深度学习 Traffic Sign Detection Traffic Sign Recognition Haar Feature Deep Learning |
| 监控场景下的行人检测与识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 吴金晨
Adobe PDF(19307Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:339/0  |  提交时间:2015/09/02 行人检测 行人识别 子窗口搜索策略 参会人数统计 Pedestrian Detection Pedestrian Identification Subwindow Search Counting Of Participants |
| 图像型火灾探测报警技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 魏峥
Adobe PDF(1642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02 火灾探测 视频图像 颜色空间 混合高斯模型 报警系统 Fire Detection Video Image Color Space Gaussian Mixture Models Alarm System |