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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/51  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/88  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
智能合约：架构及进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:  欧阳丽炜;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/50  |  提交时间：2023/06/06
区块链  智能合约  运行机制  基础架构  平行区块链  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/110  |  提交时间：2022/08/26
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/53  |  提交时间：2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
融入置信度的文本图像翻译研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  伍凌辉;  马聪;  韩旭;  赵阳;  张亚萍;  周玉
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/90  |  提交时间：2022/06/14
置信度  文本图像翻译  鲁棒性神经机器翻译  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/61  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式