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收录类别:SCI
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
Tumor Mutation Burden-Related Histopathologic Features for Predicting Overall Survival in Gliomas Using Graph Deep Learning
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2023, 卷号: 193, 期号: 12, 页码: 2111-2121
作者:
Sun, Caixia
;
Luo, Tao
;
Liu, Zhenyu
;
Ge, Jia
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Xiangyu
;
Li, Bao
;
Zhang, Song
;
Qiu, Qi
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Bian, Xiu-Wu
;
Tian, Jie
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提交时间:2024/02/22
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Radiogenomic analysis of PTEN mutation in glioblastoma using preoperative multi-parametric magnetic resonance imaging
期刊论文
NEURORADIOLOGY, 2019, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 1229-1237
作者:
Li, Yiming
;
Liang, Yuchao
;
Sun, Zhiyan
;
Xu, Kaibin
;
Fan, Xing
;
Li, Shaowu
;
Zhang, Zhong
;
Jiang, Tao
;
Liu, Xing
;
Wang, Yinyan
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提交时间:2020/03/30
Glioblastoma
Radiogenomics
Phosphatase and tensin homolog (PTEN)
Machine learning
A radiomic signature as a non-invasive predictor of progression-free survival in patients with lower-grade gliomas
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2018, 卷号: 20, 页码: 1070-1077
作者:
Liu, Xing
;
Li, Yiming
;
Qian, Zenghui
;
Sun, Zhiyan
;
Xu, Kaibin
;
Wang, Kai
;
Liu, Shuai
;
Fan, Xing
;
Li, Shaowu
;
Zhang, Zhong
;
Jiang, Tao
;
Wang, Yinyan
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提交时间:2019/07/12
Radiomic analysis
Lower-grade gliomas
Progression-free survival
Radiogenomics