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An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
Authors:  Yan Song;  He Jiang;  Zheng Tian;  Haifeng Zhang;  Yingping Zhang;  Jiangcheng Zhu;  Zonghong Dai;  Weinan Zhang;  Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/4  |  Submit date:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory  
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
Authors:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2024/05/20
高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
反馈学习高斯表观网络的视频目标分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 834-842
Authors:  王龙;  宋慧慧;  张开华;  刘青山
Adobe PDF(4731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2024/05/20
视频目标分割  表观建模  反馈机制  深度学习  
基于显著性特征提取的图像描述算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 735-746
Authors:  王鑫;  宋永红;  张元林
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图像描述  显著性特征提取  语言模型  编码器  解码器  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
Authors:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
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自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
基于自注意力模态融合网络的跨模态行人再识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1457-1468
Authors:  杜鹏;  宋永红;  张鑫瑶
Adobe PDF(14206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2024/05/20
跨模态行人再识别  自注意力  跨模态融合  CycleGAN  
递归最小二乘循环神经网络 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
Authors:  赵杰;  张春元;  刘超;  周辉;  欧宜贵;  宋淇
Adobe PDF(1738Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2024/05/20
深度学习  循环神经网络  递归最小二乘  迷你批学习  优化算法  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
Authors:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/4  |  Submit date:2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
EVA2.0: Investigating Open-domain Chinese Dialogue Systems with Large-scale Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 207-219
Authors:  Yuxian Gu;  Jiaxin Wen;  Hao Sun;  Yi Song;  Pei Ke;  Chujie Zheng;  Zheng Zhang;  Jianzhu Yao;  Lei Liu;  Xiaoyan Zhu;  Minlie Huang
Adobe PDF(1846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/5  |  Submit date:2024/04/23
Natural language processing  deep learning (DL)  large-scale pre-training  dialogue systems  Chinese open-domain conversational model  
A Novel Attention-based Global and Local Information Fusion Neural Network for Group Recommendation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 331-346
Authors:  Song Zhang;  Nan Zheng;  Dan-Li Wang
Adobe PDF(1317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2024/04/23
Group recommendation  attentive neural network (ANN)  global information  local information  recommender system