中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1618/21  |  提交时间：2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  周庆瑞
Adobe PDF(1619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉  嵌入式视觉系统  Fpga  图像分割  并行算法  Robot Vision  Embedded Vision System  Fpga  Image Segmentation  Parallel Algorithms  
虚拟现实中的跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  严志刚
Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02
虚拟现实  跟踪技术  自主跟踪技术  电磁跟踪技术  组合跟踪技术  Virtual Reality  Tracking Technology  Self-tracking Technology  Electromagnetic Tracking Technology  Hybrid Tracking Technology  
室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  自定位  路径规划  Monte Carlo方法  Mobile Robot  Control Architecture  Localization  Path Planning  Monte Carlo Method