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质子交换膜燃料电池温湿度系统的建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓先瑞
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质子交换膜燃料电池  加湿系统  热系统  建模  温度控制  Proton Exchange Membrane Fuel Cell  Humidification System  Thermal System  Modeling  Temperature Control  
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection  
闭环实时调度系统的性能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张军
Adobe PDF(2131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/02
实时调度  控制  资源利用  调度性能  性能区分  Real-time Scheduling  Control  Resources Utilization  Performance Specifications  Services Differentiation  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing