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| 动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 季刚
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预测控制 动态矩阵控制 统一建模语言uml 遗传算法 Predictive Control Dynamic Matrix Control Unified Modeling Language – Uml Genetic Algorithm |
| 基于离散微分几何的数字几何处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 吴怀宇
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数字几何处理 离散微分几何 网格编辑 网格光顺 交叉参数化 网格分割 基于笔划的交互式技术 模型转导 Digital Geometry Processing Discrete Differential Geometry Mesh Editing Mesh Fairing Cross-parameterization Mesh Segmentation Sketch-based Interactive Techniques Model Transduction |
| 子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超
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仿生机器鱼 子母式机器鱼 微小型机器鱼 运动学建模 倒游控制 深度控制 子母协作 Biomimetic Robotic Fish Marsupial Robotic Fish Team Miniature Robotic Fish Kinematic Modeling Backward Swimming Depth Control Daughter-mother Cooperation |
| 巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 蔡丽
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巡线机器人 欠驱动系统 基于分级行为控制器结构的越障控制系统 动力学模型 模糊控制 机器人运动规划 遗传规划 Inspection Robot Underactuated Dynamic System Obstacle－negotiation Control System Dynamic Model Fuzzy Control Motion Programming Of Robot Genetic Programming |
| 燃料电池控制方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 佟世文
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燃料电池 预测控制 变论域 模糊控制 网络化控制 混合系统 欠驱动系统 Fuel Cell Predictive Control Variable Domain Fuzzy Control Networked Control Hybrid System Under-actuated System |
