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基于空间加权单元的自发荧光光源重建问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  石金
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光学分子影像  自发荧光断层成像  光源重建  空间加权单元重建算法  Optical Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography (Blt)  Source Reconstruction  Spatial Weighed Element Reconstruction Algorithm  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  钱殿伟
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变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy  
分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李园
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多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi Mobile Robot System  Communication  Formation  Distributed Control  
基于视皮层视差检测机制的立体视觉技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  于连庆
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立体视觉  视差能量模型  眼动机制  视差梯度检测  抗垂直视差干扰  Stereo Vision  Disparity Energy Model  Vergence Eye Movement  Disparity Gradient Detection  Vertical Disparity Tolerance