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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
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摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
工业云操作系统的自主研制 期刊论文
自动化博览, 2015, 期号: 2, 页码: 54-57
作者:  熊刚;  季统凯
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工业控制  先进制造  信息安全  工业云操作系统  
城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界,中国, 2011
作者:  熊刚;  黄武陵;  董海荣;  朱凤华;  贾立好;  王飞跃;  陈峰;  张国清
浏览  |  Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/134  |  提交时间:2017/12/30
非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  卜丽
Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/4  |  提交时间:2017/06/20
非稳态变化  数据流  适时学习  在线变化检测  最小二乘密度差估计  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
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四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
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铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
Research on ADHDP Based Traffic Signal Control Method 会议论文
Proceedings of The Seventh Chinese Conference on Social Computing, Fuzhou, China, 2015
作者:  Liu, Yu-Liang
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Adhdp  Traffic Signal Control  Adaptive Control  
无权访问的条目 其他
作者:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2690/1340  |  提交时间:2016/04/12
一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603083.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-04-27
发明人:  王飞跃;  黄武陵;  陈诚;  宋东平;  叶佩军;  任延飞;  姚楠
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符合AUTOSAR规范的车载专用OSEK/VDX操作系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  宋东平
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