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非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  卜丽
Adobe PDF(10095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/3  |  Submit date:2017/06/20
非稳态变化  数据流  适时学习  在线变化检测  最小二乘密度差估计  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/1  |  Submit date:2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/216  |  Submit date:2016/04/12
深度学习在控制领域的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 643-654
Authors:  段艳杰;  吕宜生;  张杰;  赵学亮;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(1919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:821/275  |  Submit date:2016/08/05
深度学习  控制  特征  自适应动态规划  
面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曾道建
Adobe PDF(5088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1245/1  |  Submit date:2015/09/02
信息抽取  关系抽取  非结构化文本  卷积神经网络  Information Extraction  Relation Extraction  Unstructured Texts  Convolutional Neural Networks  
工业云操作系统的自主研制 期刊论文
自动化博览, 2015, 期号: 2, 页码: 54-57
Authors:  熊刚;  季统凯
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工业控制  先进制造  信息安全  工业云操作系统  
Research on ADHDP Based Traffic Signal Control Method 会议论文
Proceedings of The Seventh Chinese Conference on Social Computing, Fuzhou, China, 2015
Authors:  Liu, Yu-Liang
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Adhdp  Traffic Signal Control  Adaptive Control  
人工人口出行行为的平行标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  叶佩军
Adobe PDF(17334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2015/09/02
出行行为  Acp理论  人工人口  平行标定  压缩感知  Travel Behavior  Acp Approach  Artificial Population  Parallel Calibration  Compressed Sensing  
城市区域交通信号协调控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  戴钰桀
Adobe PDF(1887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/0  |  Submit date:2015/09/02
交通信号控制  协调  智能控制  自适应动态规划  强化学习  Traffic Signal Control  Coordination  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Reinforcement Learning