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Forward Passageway Based Collision-free Target Tracking for Mobile Robot with Local Sensing 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
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欧氏度量学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李伏欣
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度量学习  核学习  谱方法  再生核希尔伯特空间理论  表示定理  半牛顿法  信赖域法  信赖域截断牛顿法  正则化解路径  非线性半定规划  Metric Learning  Kernel Learning  Spectral Methods  Rkhs Methods  Half-newton Method  Conjugate Gradient Methods  Trust-region Methods  Truncated Newton Methods  Regularization Path  Nonlinear Sdp  
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈海永
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概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  Probability Density Function  b Spline Function  Optimal Control  Iterative Learning Control  Seam Tracking  Seam Modelling  Macro-micro Robot  
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨雁
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：658/0  |  提交时间：2015/09/02
迭代学习  鲁棒  自适应  注塑成型  注塑成型  Iterative Learning Control  Robust  Adaptive  Injection Molding  Injection Molding Machine Control System