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面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008
作者:  于立庚
Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络  网关  节点重构  定位  时间梯度路由  Wireless Sensor Networks (Wsn)  Gateway  Node Reconstruction  Localization  Time Gradient Routing  
基于人工交通系统的城市交通信号控制系统评价研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  朱凤华
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/09/02
人工交通系统  城市交通信号控制系统  评价  出行需求模型  基于活动生成出行需求  计算实验  规则  涌现  Artificial Transportation Systems  Urban Traffic Signal Control System  Evaluation  Travel Demand Model  Generating Travel Demand Based On Activities  Computational Experiments  Rule  Emerge  
全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional Mobile Manipulator  Redundantly-actuated  Motion Control  Uncertainty  Trajectory Tracking