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基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张静
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目标跟踪  多关节人体跟踪  支持向量机  图像流形  Object Tracking  Articulated Body Tracking  Svm  Image Manifold  
图像型火灾探测报警技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  魏峥
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火灾探测  视频图像  颜色空间  混合高斯模型  报警系统  Fire Detection  Video Image  Color Space  Gaussian Mixture Models  Alarm System  
实时人手检测、跟踪与手势识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  周代国
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人机手势交互  Adaboost  方向梯度直方图  条件概率密度传播  隐马尔科夫模型  Gesture Based Human Computer Interaction  Adaboost  Histogram Of Orientation Gradient  Condensation  Hidden Markov Model  
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马莹
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多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  Multi-robot Systems  Coordination  Task Allocation  Dynamic Alliance  Target Recognition  
基于磁共振影像的大脑皮层形状分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  江界峰
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磁共振成像  大脑皮层  形状分析  皮层厚度  球小波  分形维  计算神经解剖学  Magnetic Resonance Imaging  Cerebral Cortex  Shape Analysis  Cortical Thickness  Spherical Wavelets  Fractal Dimension  Computational Neuroanatomy  
基于内容的视频结构分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  曾祥林
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视频结构分析  镜头切割  关键帧提取  场景切割  主导集聚类算法  Video Structure Analysis  Shot Segmentation  Key-frame Extraction  Scene Segmentation  Dominant-set Clustering  
图像复原算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陈曦
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降晰函数辨识  广义拉普拉斯模型  运动模糊  散焦模糊  Blur Identification  Generalized Laplacian Model  Motion Blur  Defocus Blur  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/0  |  提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper  
维数约简中的数据性质研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  毕华
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机器学习  维数约简  局部学习  稳健性  重采样  Boosting  Machine Learning  Dimension Reduction  Local Learning  Robust  Resampling  Boosting  
面向自然互动的表情与手势分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  汪晓妍
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表情分析  手势分析  在线纹理模型  模糊聚类  隐马尔可夫模型  Facial Expression Analysis  Hand Gesture Analysis  Online Appearance Model  Fuzzy Clustering  Hidden Markov Model