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基于多模态信息融合的视频标注及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张一帆
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视频标注  视频检索  多模态  体育视频分析  人脸识别  Video Annotation  Video Retrieval  Multimodality  Sports Video Analysis  Face Identification  
图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  戴志军
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特征检测  仿射不变  边缘检测  聚焦区域  角点检测  图像质量评价  特征匹配  Feature Detection  Affine Invariant  Edge Detection  Focused Region  Corner Detection  Image Quality Assessment  Feature Matching  
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
Adobe PDF(15533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/1  |  提交时间：2015/09/02
图像处理  视觉定位  视觉导航  同时定位与地图创建  移动机器人  Image Processing  Visual Localization  Visual Navigation  Slam  Mobile Robot  
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02
焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  Welding Robot  Visual Measurement  Visual Control  Weld Seam Tracking