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数字图像复杂背景中文本检测与抽取技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李敏花
Adobe PDF(31540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/2  |  提交时间:2016/08/04
文字检测  文字抽取  图像复杂度分析  复杂背景  数学形态学  条件随机场(Crf)  上下文信息  
一种自动生成视频导航系统的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082086.6, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
发明人:  胡卫明;  曾祥林;  吴偶;  朱明亮
收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/22
基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张静
Adobe PDF(1719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  多关节人体跟踪  支持向量机  图像流形  Object Tracking  Articulated Body Tracking  Svm  Image Manifold  
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  朱飞
Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/0  |  提交时间:2015/09/02
救援机器人  Can总线  遗传算法  Pid  参数整定  Rescue Robot  Can-bus  Genetic Algorithms  Pid  Parameter Optimization  
模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  胡勇强
Microsoft Word(4842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02
模型直升机  飞行控制系统  模型辨识  垂直升降控制  Pid控制  Model Helicopter  Fly-control System  Model Identification  Promotion And Demotion Control  Pid Control  
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马莹
Microsoft Word(13264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  Multi-robot Systems  Coordination  Task Allocation  Dynamic Alliance  Target Recognition  
全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2015/09/02
几何不变量  图像匹配扩散  多模型摄像机  三维重建  立体视觉  Geometric Invariant  Image Matching  Multi-modal Cameras  3d Reconstruction  Stereovision  
基于ZigBee网络的室内定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  高辉
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02
室内定位系统  Zigbee  信号能量强度  射频指纹  Indoor Location System  Zigbee  Received Signal Strength  Rf Fingerprint  
三维模型的曲线骨架提取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  项波
Adobe PDF(3870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02
曲线骨架提取  形状分解  距离变换  Laplace光滑算子  Curve-skeleton Extraction  Shape Decomposition  Distance Transformation  Laplacian Smoothing  
基于内容的视频结构分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  曾祥林
Adobe PDF(6746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02
视频结构分析  镜头切割  关键帧提取  场景切割  主导集聚类算法  Video Structure Analysis  Shot Segmentation  Key-frame Extraction  Scene Segmentation  Dominant-set Clustering