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基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
Adobe PDF(23386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor  
网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郭新兰
Microsoft Word(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
网络控制系统  随机延时  马尔可夫链  熵  随机稳定  变周期采样模型  李亚普诺夫函数  线性矩阵不等式  Network Control System  Random Delay  Entropy  Stochastic Stability  Variable-period Sampling Model  Linear Matrix Inequality  Markov Chains  Lyapunov Function