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| 人脸识别关键技术的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 谭怒涛
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人脸识别 主动形状模型 光照处理 局部二元模式 子空间分析 Face Recognition Asm Illumination Processing Lbp Oro |
| 复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王鹏
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移动机器人 复杂环境 自适应视觉跟踪 目标模型在线学习 粒子滤波 Mobile Robot Complex Environment Adaptive Visual Tracking Online Target Model Learning Particle Filter |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
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同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 基于结构功能植物生长模型GreenLab的优化问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 齐蕊
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优化和最优控制 粒子群算法 数学建模 参数估计 Optimziation And Optimal Control Particle Swarm Optimization Mathematical Modeling Parameter Estimation |
| 复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张笑钦
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图嵌入学习 粒子群优化 核贝叶斯 卡尔曼滤波 粒子滤波 目标跟踪 姿态估计 Graph Embedding Learning Particle Swarm Optimization Kernel Bayesian Kalman Filter Particle Filter Object Tracking Pose Estimation |
