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视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李敏
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Omega形状  方向滤波的金字塔统计量  简化的生物启发特征  姿态估计器  增量自调节粒子滤波  底层启示模型  Mcmc粒子滤波  Omega-shape  Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering  Simplified Biologically Inspired Features  Pose Estimator  Incremental Self-tuning Particle Filtering  Low-level Cues  Mcmc-particle Filtering  
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/1  |  提交时间：2015/09/02
视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation  
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/2  |  提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  Mr二维码  多传感器信息融合  Simultaneous Localization And Mapping  Mobile Robot  Artificial Landmark  Visual Navigation  Mr Code  Multi-sensor Information Fusion  
Adaptive pyramid mean shift for global real-time visual tracking 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2010, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 424-437
作者:  Li, Shu-Xiao;  Chang, Hong-Xing;  Zhu, Cheng-Fei
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Global Visual Tracking  Fast Mean Shift  Adaptive Level  Kernel-based Tracking  Tracking And Pointing Subsystem